Programación de Robot explorador usando ARM cortex M4
Comenzamos el 9 de Octubre del 2021 (cupo limitado).
El curso consiste en 4 sábados de 3 horas por sesión. Las sesiones serán en vivo y posteriormente grabadas. Adicionalmente, se tendrá acceso a ellas hasta 6 meses después del inicio del curso.
LOS MATERIALES NO ESTAN INCLUIDOS.
•Este proyecto consiste en el diseño de un robot explorador, controlado inalámbricamente por Bluetooth por medio de una terminal de Android. El robot es capaz de escanear su frente para enviar información de su entorno a través de un sensor ultrasónico. Finalmente, el robot se programa para capaz de monitorear el estado de la batería y poner el robot en modo SLEEP cuando el nivel de carga de la batería sea menor al del umbral establecido.
•La programación del robot requiere de la configuración y programación de los periféricos:
PLL,
GPIOs
UART1
PWM-SystickTimer
PWM3
ADC
Timer2
Modo SLEEP.
links de Videos demostrativos:
https://www.youtube.com/watch?v=wVpXtk7Fxgw
https://www.youtube.com/watch?v=1kpI7ExJ9Ec
https://www.youtube.com/watch?v=ivMF4u3EQ08